近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队联合188比分直播:宁波材料技术与工程研究所、新加坡南洋理工大学，研究提出了一种物理-仿真协同方法，有效提升机器人涂胶质量与生产效率。相关成果发表于《机器人与计算机集成制造》（Robotics and Computer-Integrated Manufacturing）。

在新能源汽车动力电池封装、光伏电子组件制造等战略新兴产业中，高精度涂胶工艺直接决定着产品密封性、结构强度和热管理效能。尽管工业机器人已实现90%以上涂胶工序自动化，但面对异形曲面构件和动态工艺参数时，传统技术仍存在胶线均匀性差、覆盖率不足等技术瓶颈，制约了其在智能制造中的应用。

论文第一作者、广东省科学院智能制造研究所副研究员廖昭洋表示，针对电芯模组装配、箱体散热等动力电池制造中高效均匀涂胶工艺的迫切需求，研究团队在国家重点研发计划“智能机器人”重点专项、国家自然科学基金委区域创新发展联合基金等项目的资助下，研究提出一种物理-仿真协同方法，通过构建“工艺建模-扩散仿真-轨迹规划”方法，突破复杂工况下的涂胶质量调控难题，提升涂胶质量与生产效率。

该方法针对胶枪出胶尺寸非线性强的问题，利用高斯过程回归算法的非线性拟合能力，精准捕捉关键工艺参数（如喷嘴速度、压力、胶黏剂粘度）与胶线尺寸之间的映射关系；针对传统流体扩散仿真计算时间长，难以支撑工艺迭代优化的问题，研究基于高性能代理模型的流体扩散计算方法，对胶水受挤压后高度分布进行高逼真度的预测及仿真。

此外，为确保复杂涂胶区域的全覆盖和高均匀性，研究人员提出一种扩散型希尔伯特曲线轨迹规划方法，显著提升覆盖质量与粘接强度。经实验验证，在相同用胶量相同固化时间下，该方法在覆盖面积、粘接强度等方面均有5-10%的提升。

目前，该技术已经在比亚迪汽车、利元亨智能装备等企业的动力电池产线现场开展应用测试。（来源：球探体育比分:科学报 朱汉斌）

相关论文信息：https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.102961